第1891章 机械式织布机
用缺齿齿轮组对时间周期进行控制是比较容易的。
只是机械臂这种既要上下移动，又要左右移动的部件，设计起来有点难。
先给它设计一个左右移动的滑杆。
这个滑杆、机械臂以及传动齿轮做成一个整体，这个整体又拥有一个上下移动的滑杆。
于是这结构就非常麻烦了。
不仅设计起来非常麻烦，制作起来也非常麻烦。
精度要求比较高。
马林不仅要从事设计，也要从事制作。
现在还没设计好。
只是稍微想一下制作问题就觉得头大。
马林其实觉得有点烦心。
一个能够被齿轮组控制着既上下运动，又左右运动的装置。
越是想越是觉得满脑子浆糊。
现在的他真的能够解决这个问题了么？
打纬板与提经棍的运动他有办法进行非常好的控制。
唯有穿梭这个动作实在是难度大。
设计方面有进步是值得开心的。
但是有了想不通的问题之后就不开心了。
这个机械臂怎么这么奇葩？
那么换一种考虑方式。
机械臂的左右移动采用与整个设备一致的周期。
上下移动则是采用内部的周期。
左右移动的过程会被动的驱动一个齿轮的旋转。
这个旋转形成一个内部的周期。
在周期的特定时间段，内部的某个零部件出现上下移动。
这种事是可行的。
确实算是个解决方案。
机械臂外面有个大框，可以左右移动。
内部有上下方向的滑杆，上面有滑块。
滑块由连杆和齿轮组控制。
这个齿轮组由缺齿齿轮组成，与提供内部周期的齿轮组进行咬合。
这个办法是可行的。
是否能够想的更清楚一点？
内部周期的齿轮组是由什么驱动的？
要注意的一点是，这个齿轮组只会左右移动，不会上下移动。
所以它们是可以与线状锯齿咬合在一起的，于是左右移动的时候就会转动。
它们给机械臂的大框提供了内部周期。
它们包含着多个同周期转动的缺齿齿轮。
缺齿齿轮又咬合着别的缺齿齿轮，使得一个金属滑块能够在内部周期的特定时间段上下移动。
至于移动的精确度，经过反复调试，可以非常的准确。
这个分级周期的做法是个可行的解决方案。
至此，机械织布机的核心设计他已经算是想明白了。
似乎还有问题。
缺齿齿轮与驱动齿轮脱离咬合之后，它是会动的还是不会动的？
考虑到所有这些动作都是周期往复式的。
所以可以给它们设置一个平衡点，让它们在失去动力之后自己会找到这个平衡点。
或者缺齿齿轮组会自动适应位置上的不精准。
转动周期也会在时间上给予宽限。
还有没有更多的问题？
应该是没有了。
最难的问题是机械臂既要左右运动又要上下运动的问题。
而分级周期、分级驱动解决了这个问题。
机械臂自身只能左右运动，但是它内部有个小零件还可以上下运动。
只是用缺齿齿轮就实现了这个功能。
缺齿齿轮的运转可以控制的非常精确。
仔细想一下，到现在为止，这个机械织布机在原理上都挺简单的。
没有多大难度。
所以他被难的够呛，被困住了整整两个月，其中原因在于他是个菜鸟。
再考虑一下，这个代表内部周期的齿轮还是存在问题，那就是机械臂后退的时候它会倒着旋转，这是不行的，必须让
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只是机械臂这种既要上下移动，又要左右移动的部件，设计起来有点难。
先给它设计一个左右移动的滑杆。
这个滑杆、机械臂以及传动齿轮做成一个整体，这个整体又拥有一个上下移动的滑杆。
于是这结构就非常麻烦了。
不仅设计起来非常麻烦，制作起来也非常麻烦。
精度要求比较高。
马林不仅要从事设计，也要从事制作。
现在还没设计好。
只是稍微想一下制作问题就觉得头大。
马林其实觉得有点烦心。
一个能够被齿轮组控制着既上下运动，又左右运动的装置。
越是想越是觉得满脑子浆糊。
现在的他真的能够解决这个问题了么？
打纬板与提经棍的运动他有办法进行非常好的控制。
唯有穿梭这个动作实在是难度大。
设计方面有进步是值得开心的。
但是有了想不通的问题之后就不开心了。
这个机械臂怎么这么奇葩？
那么换一种考虑方式。
机械臂的左右移动采用与整个设备一致的周期。
上下移动则是采用内部的周期。
左右移动的过程会被动的驱动一个齿轮的旋转。
这个旋转形成一个内部的周期。
在周期的特定时间段，内部的某个零部件出现上下移动。
这种事是可行的。
确实算是个解决方案。
机械臂外面有个大框，可以左右移动。
内部有上下方向的滑杆，上面有滑块。
滑块由连杆和齿轮组控制。
这个齿轮组由缺齿齿轮组成，与提供内部周期的齿轮组进行咬合。
这个办法是可行的。
是否能够想的更清楚一点？
内部周期的齿轮组是由什么驱动的？
要注意的一点是，这个齿轮组只会左右移动，不会上下移动。
所以它们是可以与线状锯齿咬合在一起的，于是左右移动的时候就会转动。
它们给机械臂的大框提供了内部周期。
它们包含着多个同周期转动的缺齿齿轮。
缺齿齿轮又咬合着别的缺齿齿轮，使得一个金属滑块能够在内部周期的特定时间段上下移动。
至于移动的精确度，经过反复调试，可以非常的准确。
这个分级周期的做法是个可行的解决方案。
至此，机械织布机的核心设计他已经算是想明白了。
似乎还有问题。
缺齿齿轮与驱动齿轮脱离咬合之后，它是会动的还是不会动的？
考虑到所有这些动作都是周期往复式的。
所以可以给它们设置一个平衡点，让它们在失去动力之后自己会找到这个平衡点。
或者缺齿齿轮组会自动适应位置上的不精准。
转动周期也会在时间上给予宽限。
还有没有更多的问题？
应该是没有了。
最难的问题是机械臂既要左右运动又要上下运动的问题。
而分级周期、分级驱动解决了这个问题。
机械臂自身只能左右运动，但是它内部有个小零件还可以上下运动。
只是用缺齿齿轮就实现了这个功能。
缺齿齿轮的运转可以控制的非常精确。
仔细想一下，到现在为止，这个机械织布机在原理上都挺简单的。
没有多大难度。
所以他被难的够呛，被困住了整整两个月，其中原因在于他是个菜鸟。
再考虑一下，这个代表内部周期的齿轮还是存在问题，那就是机械臂后退的时候它会倒着旋转，这是不行的，必须让
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