第1911章 方向盘与耙地机
先前的吊车也可以这么搞。
它存在大臂和小臂。
大臂与车子之间的连接是可以旋转的，而小臂与大臂之间的角度可以调整。
小臂伸展开的的时候重物就会向前移动。
小臂吊着滑轮，决定滑轮的位置。
滑轮约束的铁索的长度决定货物被吊起的高度。
拉铁索采用一个电动机，控制小臂的移动的是另一台电动机。
再用一个电动机来控制大臂的旋转。
于是这个起重机吊起重物既可以控制高度，又可以旋转，还可以沿着吊臂方向前后移动。
于是就满足了要求。
虽然这种结构很是奇葩，为了实现这些功能一台吊车要安装三个电动机，但是它起码真的能够完成工作。
再考虑一下，其实小臂这种设计太麻烦。
不如把大臂分为两段，上面的那段可以在下面的那段上前后滑动。
上面那段也使用足够结实的钢材，不会弯折。
专门在吊臂上放置一个功率一千瓦的电动机来推动上面这段吊臂前后滑动。
上面这段吊臂冒出下面这段吊臂的长度比较短，因为多数时候都不需要重物前后移动多远。
反正马林这是真的实现了相关功能。
虽然采用的是歪门邪道的办法。
他因为采用的是电力驱动，所以比较的胆大妄为。
其实现在就可以造出一辆挖掘机、一辆吊车，让它们去施工。
铁炉村需要它们。
尤其是现在需要好好的修路。
有了挖掘机之后工作效率不是一般的高。
还有那种能够钻开石头的车子，拆楼、拆马路的时候经常见到它们。
用它们开矿岂不是很简单？
用这种笨法子是可行的。
马林跟‘巧手’说明白了自己对吊车、挖掘机的设计思路。
‘巧手’说道：“这样就太麻烦了。”
马林必须快点解决一个问题，那就是方向盘的问题。
没有方向盘，这些车子都难以转向。
马林没有啥好办法，他只会物理法转向。
前面的两个轮子各自连接到一个很短的车轴上。
车轴的内侧那端装一根垂直地面的钢柱子。
钢柱子插在一个很结实的钢管子里，可以在管子中转动。
于是车轮便是可以转向的。
以钢柱子为轴安装齿轮，通过齿轮组连接到方向盘。
于是方向盘便可以控制两个轮子转动。
似乎这不是很方便的方式。
但是是个可行方案。
马林觉得这种方向控制设备日后很容易出故障，成为他的车子最常见的故障之一。
但是如果使用的钢足够好，又坚硬、又均匀，这种设备说不准可以比较耐用。
不管怎么说，这确实是种可行的方向盘方案。
有了方向盘之后马林可以略微出一口气了。
既然吊车、挖掘机的设计都搞定了，那么耙地机的问题也可以搞定。
电动拖拉机拉着耙地机。不耙地的时候，耙地机要抬到高处，刀片远离地面；耙地的时候，耙地机要放下去，压在土地中。
怎么对耙地机进行这种控制？
如同前面控制吊车吊臂的装置那般。
耙地机与拖拉机的连接处，上下有突出的架子，以钢索连接到耙地机上。
一个电动机专门控制这两条钢索。
上面的钢索收紧，耙地机就会被举起来，下面的钢索收紧，耙地机就会被放下去。
这是非常繁琐的方式。
但是可行。
如果嫌麻烦，只设置上面那条钢索，然后在耙地机上绑一个一百来斤的重物把它给压向地面。
当上面的绳索收紧，耙地机就会悬起来。
当上面的钢索放松，耙地机就会被放到地面上开始耙地。
再考虑一下，耙地机是否需要电动机带着旋转？
需要。
那就再给它装一个电动机好了。
于是这样一辆车子装了三个互不相关的电动机。
虽然很麻烦，但是可行。
用来耙地可以省却大家很多力气。
使得农忙季节不再那么累。
那么进一步思考一下吧。
如果他的这些工农业机械使用的都是柴油机，不是发电机，所有这些功能都由同一个柴油机提供动力，那么应该怎么设计这些传动装置呢？
马林不懂的是怎么移动一个齿轮使它与一个正在转动的齿轮咬合起来，又怎么使它们脱离。
大约挂挡就是这么挂的吧？
似乎需要靠手感来进行判断？
一个盒子里，两个齿轮相距一段距离。
其中一个齿轮可以水平滑动，并由手柄进行操作。
人可以抓着手柄对两个齿轮进行对接。
锯齿都特别结实，要么手挂挡的时候挂不进去，要么会挂的非常牢。
这种方式其实是可行的。
固定的那个齿轮的锯齿可以存在一个保护设施，如果挂挡的时机不好，手柄会推不进去，必须再试。直到机会特别好，挂了进去。
这么两个齿轮最好尺寸都比较大，转动速度也相对较慢，力气却非常大。
发电机的转轴上可以设置多个这种齿轮，供别的需要动力的齿轮进行衔接。
这种齿轮最好四秒转不了一圈才方便衔接上去。
马林只能想起来这么一种做法。
一个每秒只转四分之一圈的齿轮如何驱动一个每秒要转五六十圈的齿轮？
用两个提高转速十倍的齿轮组就差不多近了。
这个转速慢的大齿轮咬合一个非常小的齿轮，使得小齿轮的转速是它的十倍，小齿轮同轴有一个直径十倍的大齿轮，大齿轮的速度便比先前那个大齿轮的转速提高了十倍。
再接一个同样的齿轮组，转速便会提高更多。
但是它们对齿的结实程度有比较高的要求。
马林认为自己是做得出来的。
于是他便以这种方式实现了‘挂挡’。
像是耙地机提起来和放下去的问题，涉及到的钢索，它缠在一个轱辘上。
这个轱辘在驾驶员认为需要的时候可以手动挂挡连接到拖拉机的发动机上。
因此便获得了动力。
而挖掘机的六条钢索也都是这样子。
关键在于用于驱动的这个齿轮必须转的很慢，这样子不管是想进行对接还是想进行分离都比较容易。
甚至不用齿轮也行。
两个转轴，一个带有很多凹坑，一个带有很多凸起，都是周期对称形状。
把凸起给推入凹坑，两者就会一起转动。
拉出来就脱离了动力。
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它存在大臂和小臂。
大臂与车子之间的连接是可以旋转的，而小臂与大臂之间的角度可以调整。
小臂伸展开的的时候重物就会向前移动。
小臂吊着滑轮，决定滑轮的位置。
滑轮约束的铁索的长度决定货物被吊起的高度。
拉铁索采用一个电动机，控制小臂的移动的是另一台电动机。
再用一个电动机来控制大臂的旋转。
于是这个起重机吊起重物既可以控制高度，又可以旋转，还可以沿着吊臂方向前后移动。
于是就满足了要求。
虽然这种结构很是奇葩，为了实现这些功能一台吊车要安装三个电动机，但是它起码真的能够完成工作。
再考虑一下，其实小臂这种设计太麻烦。
不如把大臂分为两段，上面的那段可以在下面的那段上前后滑动。
上面那段也使用足够结实的钢材，不会弯折。
专门在吊臂上放置一个功率一千瓦的电动机来推动上面这段吊臂前后滑动。
上面这段吊臂冒出下面这段吊臂的长度比较短，因为多数时候都不需要重物前后移动多远。
反正马林这是真的实现了相关功能。
虽然采用的是歪门邪道的办法。
他因为采用的是电力驱动，所以比较的胆大妄为。
其实现在就可以造出一辆挖掘机、一辆吊车，让它们去施工。
铁炉村需要它们。
尤其是现在需要好好的修路。
有了挖掘机之后工作效率不是一般的高。
还有那种能够钻开石头的车子，拆楼、拆马路的时候经常见到它们。
用它们开矿岂不是很简单？
用这种笨法子是可行的。
马林跟‘巧手’说明白了自己对吊车、挖掘机的设计思路。
‘巧手’说道：“这样就太麻烦了。”
马林必须快点解决一个问题，那就是方向盘的问题。
没有方向盘，这些车子都难以转向。
马林没有啥好办法，他只会物理法转向。
前面的两个轮子各自连接到一个很短的车轴上。
车轴的内侧那端装一根垂直地面的钢柱子。
钢柱子插在一个很结实的钢管子里，可以在管子中转动。
于是车轮便是可以转向的。
以钢柱子为轴安装齿轮，通过齿轮组连接到方向盘。
于是方向盘便可以控制两个轮子转动。
似乎这不是很方便的方式。
但是是个可行方案。
马林觉得这种方向控制设备日后很容易出故障，成为他的车子最常见的故障之一。
但是如果使用的钢足够好，又坚硬、又均匀，这种设备说不准可以比较耐用。
不管怎么说，这确实是种可行的方向盘方案。
有了方向盘之后马林可以略微出一口气了。
既然吊车、挖掘机的设计都搞定了，那么耙地机的问题也可以搞定。
电动拖拉机拉着耙地机。不耙地的时候，耙地机要抬到高处，刀片远离地面；耙地的时候，耙地机要放下去，压在土地中。
怎么对耙地机进行这种控制？
如同前面控制吊车吊臂的装置那般。
耙地机与拖拉机的连接处，上下有突出的架子，以钢索连接到耙地机上。
一个电动机专门控制这两条钢索。
上面的钢索收紧，耙地机就会被举起来，下面的钢索收紧，耙地机就会被放下去。
这是非常繁琐的方式。
但是可行。
如果嫌麻烦，只设置上面那条钢索，然后在耙地机上绑一个一百来斤的重物把它给压向地面。
当上面的绳索收紧，耙地机就会悬起来。
当上面的钢索放松，耙地机就会被放到地面上开始耙地。
再考虑一下，耙地机是否需要电动机带着旋转？
需要。
那就再给它装一个电动机好了。
于是这样一辆车子装了三个互不相关的电动机。
虽然很麻烦，但是可行。
用来耙地可以省却大家很多力气。
使得农忙季节不再那么累。
那么进一步思考一下吧。
如果他的这些工农业机械使用的都是柴油机，不是发电机，所有这些功能都由同一个柴油机提供动力，那么应该怎么设计这些传动装置呢？
马林不懂的是怎么移动一个齿轮使它与一个正在转动的齿轮咬合起来，又怎么使它们脱离。
大约挂挡就是这么挂的吧？
似乎需要靠手感来进行判断？
一个盒子里，两个齿轮相距一段距离。
其中一个齿轮可以水平滑动，并由手柄进行操作。
人可以抓着手柄对两个齿轮进行对接。
锯齿都特别结实，要么手挂挡的时候挂不进去，要么会挂的非常牢。
这种方式其实是可行的。
固定的那个齿轮的锯齿可以存在一个保护设施，如果挂挡的时机不好，手柄会推不进去，必须再试。直到机会特别好，挂了进去。
这么两个齿轮最好尺寸都比较大，转动速度也相对较慢，力气却非常大。
发电机的转轴上可以设置多个这种齿轮，供别的需要动力的齿轮进行衔接。
这种齿轮最好四秒转不了一圈才方便衔接上去。
马林只能想起来这么一种做法。
一个每秒只转四分之一圈的齿轮如何驱动一个每秒要转五六十圈的齿轮？
用两个提高转速十倍的齿轮组就差不多近了。
这个转速慢的大齿轮咬合一个非常小的齿轮，使得小齿轮的转速是它的十倍，小齿轮同轴有一个直径十倍的大齿轮，大齿轮的速度便比先前那个大齿轮的转速提高了十倍。
再接一个同样的齿轮组，转速便会提高更多。
但是它们对齿的结实程度有比较高的要求。
马林认为自己是做得出来的。
于是他便以这种方式实现了‘挂挡’。
像是耙地机提起来和放下去的问题，涉及到的钢索，它缠在一个轱辘上。
这个轱辘在驾驶员认为需要的时候可以手动挂挡连接到拖拉机的发动机上。
因此便获得了动力。
而挖掘机的六条钢索也都是这样子。
关键在于用于驱动的这个齿轮必须转的很慢，这样子不管是想进行对接还是想进行分离都比较容易。
甚至不用齿轮也行。
两个转轴，一个带有很多凹坑，一个带有很多凸起，都是周期对称形状。
把凸起给推入凹坑，两者就会一起转动。
拉出来就脱离了动力。
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